早在1978年，冥王星巨大的衛星Charon就已經被發現，Charon的直徑達1200公里，足足是冥王星的一半大。但是在接下來數十年的時間裡，冥王星周圍就一直未曾再發現過新的衛星。根據最新發現的這兩顆衛星大小來看，確實是不大容易直接觀察得到。
Johns Hopkins University的Weaver等人，利用哈伯太空望遠鏡，在2005年5月15日及18日兩天，利用重複曝光的方式，在高達一千六百萬畫素解析度的 影像中，發現了這兩顆微小的衛星。雖然影像資料的訊噪比偏高，但是能在不同日期觀測到同樣的兩個星體，則可以支持這兩顆衛星真實存在的可能性。
以目前的觀測資料並不足以計算這兩顆衛星正確的軌道與週期，假設它們繞行冥王星的軌道和Charon位於同一個平面，而且軌道為圓形的 話，則兩顆衛星的軌道半徑約為64700±850km及49400±600km；再根據冥王星的質量及克卜勒行星第三運動定律，可以得到兩顆衛星的公轉週 期分別為38.2±0.8天及25.5±0.5天。
至於兩顆衛星的大小估計，則必須考慮反射率的大小，假若兩顆衛星的反射率為0.04（類似彗星），則其直徑約為167±10km及137 ±11km；若是反射率為0.35（類似Charon），則其直徑約為61±4km及61±4km。然而不論如何，這兩顆衛星都相當地小。
相信在不久的未來，即將展開的冥王星計畫會給我們更多關於科伊伯帶的新發現，希望大家可以拭目以待囉。
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