2004年1月，兩艘火星登陸艇—機會號與精神號，先後踏上火星兩側的表面，另經一年多來的探測與資料分析，在本期的NATURE上總計六篇文章，將主要針對火星衛星的運行以及火星地表物質的研究成果進行報導。
前往火星探測的風險事實上相當地高，過去歷史上就有將近半數的火星探測船撞毀或失蹤，因此此次兩艘形同雙胞胎的火星登陸艇—機會號與精神號登陸成功，就更 顯得難能可貴。雖然火星的概況與登陸地點的特性都已經事先做過萬全的遙測分析，但是結果還是因為火星大氣濃度低於預測達8％，造成登陸艇的降落傘太晚打開 而差點墜毀，還好兩艘登陸艇都幸運登陸。
藉由火星表面往天空觀察兩顆火星衛星的移動發現，結果與地球表面相去不遠，其中較大的衛星佛伯斯（Phobos）距離火星表面較近，以相 當快的速度運行，如果佛伯斯可以一直保持完整，那麼他大約會在四千萬年後撞上火星；另一顆較小的衛星戴摩斯（Deimos）則距離火星表面較遠，而且正在 慢慢漂離火星。藉由觀察火星衛星運行的特性，我們可以一窺造成火星引潮力的火星內部，其可能的構造為何。
至於火星地表的物質，則和事先地面上觀測所得到的推論大相逕庭。例如精神號原本是預期要降落在一個乾掉的火口湖鬆軟地層之上，登陸後才發 現當地根本是個滿布玄武岩與風吹塵土的隕石坑。機會號的登陸地點則是一如預期，為富含赤鐵礦的地區，只是當初並沒有想到這些赤鐵礦會和藍莓一樣大顆。
推測這些赤鐵礦是由玄武岩中的橄欖石風化而來，但是風吹塵土的成分則仍然未知，這是由於兩艘登陸艇的顯微鏡都不足以觀察這麼小的顆粒，未來NASA還將把具備原子力顯微鏡的登陸艇送上火星，屆時也才有機會解決這些問題。
參考資料：Catling, D.C., 2005, Twin studies on Mars, Nature 436, 42-43.