一、從魚類到四足動物的演變
動物的「腳」和「鰭」是兩種看起來有點像，卻又很不一樣的構造。我們一般認為，四足動物的「腳」，就是由魚「鰭」所演化而來的。根據化石記錄顯示，大約在距今三億八千萬年到三億六千萬年之間，原本生活在海水中的魚，魚鰭開始出現肉柄以及較為複雜的骨骼構造，然後演變成陸地生物的四肢（如圖一）。
如果我們仔細一點來觀察魚「鰭」演變到四「足」的骨骼特徵差異，可以發現肱骨明顯地變長變厚、尺骨橈骨開始並排、以及趾骨開始發育等的特徵（圖二）。除此之外，從四足動物的「肩帶」構造看起來，四「足」在運動上的自由度，應該是比魚「鰭」要大得多。
最後我們用一隻原蜥腳類的恐龍（板龍，晚三疊紀）骨架（圖三），來為四足動物的骨骼特徵做個總結。簡單來說，四足動物就是以脊柱（脊椎骨）為中心，左右分別由成對的前肢和後肢所包夾。前肢和後肢各自以一組骨骼與脊柱相連結，稱為肩帶和腰帶。脊柱的一端連結有頭，由頭骨及下顎所組成，另一端為尾巴。這個，就是四足動物簡單的骨骼構造特徵。
下一頁：二、在四足動物中尋找恐龍的身影