三、恐龍的近親
其實，很多恐龍的親朋好友，像是翼龍或魚龍，其實都不是恐龍，卻都因為名字裡有個「龍」，因此被誤會他們也是恐龍。接下來我們就繼續從幾個和恐龍血緣相近的分類，同時可能也是恐龍在演化過程中的近親看起，包括有（圖十一由左下到右上）：初龍形類群（Archosauromorpha）、初龍類群（Archosauria）、鳥頸龍類群（Ornithodira）到最後的恐龍（Dinosauria）類群。
初龍形類群的關鍵特徵為（1）具有齒槽，像是三疊紀時期遍布全球的喙頭龍類（圖十一左一），以及三疊紀晚期出現在南美洲的的原鱷龍類。
而初龍類群則是和恐龍類群血緣更為接近，且種類相當豐富的一個生物類群，其分類的關鍵特徵則包括了（2）眶前孔的存在以及顎齒的消失。其中眶前孔就是前面提到頭骨眼眶前方的開孔（圖十），顎齒就是生長在上下顎的齒板。初龍類群之中又可以根據腳踝的形式（圖十二），分成：原始初龍類、鑲嵌踝類（Crurotarsi，又稱為脛跗類）初龍、鳥鱷類初龍（Ornithosuchidae）和鳥頸龍類群。初龍類群的其中一個分支—原龍類群（Prolacertiformes，圖十一左二），則可能是後來又回到水中的蛇頸龍、魚龍、和滄龍等水生爬行動物。
至於現今還存活在地球上的鱷魚，應該就是演化自鑲嵌踝類初龍；而初龍類群的另一個分支則是繼續演化出鳥頸龍類群，乃至於後來的恐龍類群（圖十三）。
初龍類群的另一個主要分支是鳥頸龍類群，鳥頸龍類群的主要特徵在於其S型延伸的頸部。最早的鳥頸龍類群生物，可能是發現於蘇格蘭三疊紀晚期地層中的斯克列羅龍（Scleromochlus，圖十四）。然後鳥頸龍類群又可以再根據（3）具備飛行特徵與延長的第四指分支出翼龍（Pterosauria）類群（圖十五），以及（4）能夠直立的特徵分支出恐龍類群。
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