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軌道： 距離天王星 129,850 km
直徑： 472km
質量： 6.3e19 kg
米蘭達是莎士比亞(Shakespeare)作品「暴風雪 (The Tempest)」中魔術師普若斯皮羅(Prospero)的女兒。
由柯伊伯(Kuiper)在1948年發現。
航海家2號(Voyager 2) 的飛行非常貼近 天王星，這是為了能藉由天王星的引力以獲得足夠的推進力，才能繼續前往 海王星(Neptune)， 再加上由於天王星系統和 黃道面 幾乎垂直的關係，造成米蘭達成為唯一一顆可以近距離接觸的天王星衛星。 在航海家2號之前，我們對於米蘭達這顆既不是最大，也不是最有特色的衛星，當然知道的不多，即使身在天王星上，這顆衛星可能都不會被選為主要的觀測目標。但是航海家號的好運氣卻發掘了米蘭達衛星，使他成為最讓人感興趣的目標之一。
米蘭達大約有一半是由水結成的冰所組成，另一半的成分則是屬於岩石的材質。
米蘭達的表面混合了曾經遭受劇烈火山作用的平原，交錯有詭異的溝紋、深谷和斷崖（其中一個斷崖的落差甚至超過5km，左圖）。
航海家2號最初所傳回米蘭達的影像是個難解的謎，每個人都預期
天王星的衛星只會顯示非常短暫的內部活動史（就像
克里斯多Callisto）。結果使得那些人必須在電視實況轉播時說明這些至今都無法解釋的奇怪平原確實存在，真是糗斃了。他們所公布一些令人印象深刻又深奧難懂的專有名詞必須重新整理，使用一些像是〝臂章〞（右圖）、〝水紋〞和〝千層糕〞等名詞來形容米蘭達衛星獨特的景象。
最初大家認為米蘭達在它形成的歷史中，曾經徹底被撞碎過，然後多次重新再組合起來，每次都會把一部份原始表面的物質埋到地下，並露出一些內部的物質。但是現在有一種更簡單的解釋，似乎獲得了比較多人的認同，說明其實是由於米蘭達內部部分融熔的冰向上湧升所造成的現象。
航海家2號近距離經過米蘭達的當時，光照的強度很低（大約距離太陽30億公里），還必須採用特殊的測量方法來避免影像模糊，也就是攝影機 的光圈打開時，藉由整艘太空船的旋轉來抵消它的運動，結果整趟任務的影像解析度都非常好。
... 天王星（Uranus）
... 普克（Puck）
... 米蘭達（Miranda）
... 亞瑞爾（Ariel）
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