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軌道： 距離木星 670,900 km
直徑： 3,138 km
質量： 4.80e22 kg
歐羅巴 是腓尼基（Phoenician）的公主，後來被假扮成白色公牛的宙斯（Zeus）誘拐到克里特島（Crete，愛琴海中的一個小島），並生下了克里特之神-邁諾斯（Minos）。
由伽利略（Galileo）
和馬里阿斯（Marius）在1610年發現。
歐羅巴和埃歐（Io）在大部分的組成成分上，或多或少和 類地（terrestrial）行星有些類似：都是由矽酸鹽類（silicate） 岩石所組成。然而不同於埃歐的是歐羅巴外側具有薄的冰層。從 伽利略號（Galileo）最近的資料顯示歐羅巴內部具有層狀的結構，甚至可能還具有一個小型的金屬核心。
但是歐羅巴的表面和太陽系內側所有的東西都不像，它非常地光滑平坦 ：很少有超過數百公尺高的特徵可以被觀測到，唯一最顯著的只有起伏很低的 反照率特徵（albedo features）。
歐羅巴衛星上的隕石坑很少，只被發現了三個直徑大於5km的隕石坑，這可能表示這是一個
年輕而活躍的星球表面。然而從航海家號所繪製的地圖只有一小部分是高
解析度的，所以歐羅巴表面的正確年齡至今仍是一個開放性的問題。
歐羅巴表面的影像和地球海洋上結冰的影像非常相像，因此在歐羅巴結冰的表面之下，可能有一層液態 水存在於大約50km深的地方，並由潮汐力所產生的熱以維持液態的狀況。如果真是這樣，那麼它將是太陽系中除了地球之外唯一存在大量液態水的地方。
歐羅巴表面最顯著的特徵是一系列深色的條紋，在整個星球上縱橫交錯，其中最巨大的一道大約橫越了有20km之寬，外側邊緣的部分有一點模糊擴散，中央帶狀區域則是比較明亮的物質，根據最新的理論指出，這些深色的條紋可能是由一系列火山噴發與噴泉所形成的。
最近哈伯天文望遠鏡（HST）的觀測結果顯示，歐羅巴具有非常稀薄的大氣層（一千億分之一巴），並由氧氣所組成。在太陽系中的61顆衛星裡，目前知道只有4顆（ 埃歐Io， 加尼美得Ganymede， 泰坦Titan 和 崔頓Triton）也同樣具有大氣層。不同於 地球大氣層中的氧氣，歐羅巴的氧氣來源幾乎完全是無機作用所產生，它很可能是由於太陽光和帶電粒子撞擊了歐羅巴的結冰表層產生水蒸氣之後，接著再分解成氫和氧所造成的，其中氫逃離了開來而只留下了氧。
航海家號並沒有好好地觀察歐羅巴，但這卻是
伽利略號任務的主要目地。伽利略號造訪歐羅巴之後，首先傳回的
影像似乎證實了早期認為歐羅巴表面是非常年輕的理論， 只看見非常少數的隕石坑，而某些形式的活動則很明顯地正在發生之中，有一些
地區非常類似地球極區海洋在春天融冰時期的浮冰。至於歐羅巴表面與內部真實的本質至今仍不明朗，唯獨關於地底〝海洋〞存在的證據則是非常強烈。
伽利略號發現歐羅巴具有微弱的磁場（大約是加尼美得磁場強度的1/4）。其中最有趣的是當它穿越木星巨大磁場時會有 週期性的變化。同時還有非常強烈的證據顯示在歐羅巴的表面之下很有可能有像鹽海這樣的導體物質。
... 木星（Jupiter）
... 埃歐（Io）
... 歐羅巴（Europa）
... 加尼美得（Ganymede）
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