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)是土星(Saturn)的衛星中第十五個被知道的:
軌道: 距離土星 151，422 km
直徑: 115 km (144 x 108 x 98)
質量: 5.6e17 kg
艾皮米修斯是艾爾佩提斯(Iapetus)的兒子﹔普羅米休斯(Prometheus)與亞特拉斯(Atlas)的兄弟，更是潘朵拉(Pandora)的丈夫。
艾皮米修斯"Epimetheus"在古希臘文中代表的是(後見之明)"hindsight"。
艾皮米修斯在１９９６年時首先被華克(Walker)所發現。 但是由於發現雅努斯(Janus)也在非常相近的軌道後，就形成了非常令人困惑的狀況。 後來在１９７７年時，方頓(Fountain)和拉森(Larson)發表了兩顆衛星的關聯性之後，華克便與他們分享發現這兩顆衛星的成就。 這個情況一直要到１９８０年航海家一號(Voyager 1)研究過後才豁然開朗。
艾皮米修斯和雅努斯是"同軌道(co-orbital)"運行。
那裡不僅有一些直徑大於３０公里的火山口，還有大大小小的山脊和低谷。這先廣泛分布的火山噴發顯示了艾皮米修斯一定相當地老(old).
那些穿過圖片上方的黑線，事實上就是土星環之中F環的陰影。
... 土星(Saturn)
... 潘朵拉(Pandora)
... 艾皮米休斯(Epimetheus)
... 雅努斯(Janus)
... 
